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USP
mostra robô com visão de 360 graus
O Robô
Omnidirecional, ou seja, com visão de 360 graus, é apresentado na Robótica
2005 pela Escola Politécnica da USP, por meio do seu Laboratório de
Percepção Avançada. O robô utiliza sensores para detectar obstáculos,
e seu sistema de visão consiste de uma câmera convencional montada sob
um espelho revestido em alumínio. As imagens em 360 graus geradas pelo
equipamento são então transmitidas via ondas de rádio para um link num
computador, onde poderão ser analisadas.
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Segundo os idealizadores
do projeto, este sistema possui diversas aplicações práticas, como por
exemplo, monitoramento de ambientes e gerenciamento de sistemas autômatos.
O projeto ainda engloba o desenvolvimento de um software capaz de
interpretar as imagens geradas pela câmera de 360 graus, tornando o robô
capaz de se movimentar por ambientes e ainda coletar imagens para reprodução
de mapas detalhados.
"O sistema de visão
de um robô não precisa ser semelhante ao do ser humano, com dois olhos
voltados para sua frente. Ele pode ser Omnidirecional, sistema de visão
com capacidade de enxergar em 360 graus o tempo todo e perceber um objeto
em qualquer posição sem ter a necessidade de se voltar em sua direção",
declarou Jun Okamoto Junior, professor do Departamento de Engenharia
Mecatrônica e de Sistemas Humanos.
Magnet
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